第二代宝马5系（E28）：1981年-1988年

内饰更加豪化/M5就此诞生

得益于第一代宝马5系打下的良好基础，让宝马在新车型研发上更有信心。在1981年8月宝马推出了第二代宝马5系轿车，从外观来看，第二代宝马5系并没有什么太大的诚意，几乎与第一代没什么区别，到不如用现在的“小改款”来形容。

从整个内饰不难看出，第二代车型的内饰设计就已经有着宝马自己的风格了，采用了手感更好的四辐方向盘，部分车型提供更加运动的三辐式方向盘，仪表盘已经初具宝马经典仪表的影子。

为了更好好的迎合消费者，宝马提供了电动车窗、中央门锁、电动天窗、定速续航、真皮内饰、真皮座椅、电动座椅调节、ABS防抱死系统等丰富配置。此外，该车还可以加装座椅加热和立体声音响等配置。

该车采用了代号为M30B34的3.4L直列六缸发动机，最大功率136kW，峰值扭矩290N·m，稍有些遗憾的是，动力水平想比第一代有所下降，但并不能阻止消费者对它的喜爱。1985年至1988年，第二代宝马M535i共生产10335辆。