作为豪华品牌的中大型SUV，豪华的内饰不可或缺，在高级感的营造上向来都是雷克萨斯车型强项，这种保留优势在新款RX车型上自然也得到了延续。新车的中控台富有立体感，造型上与较老款并无差异，可以符合大部分消费者的审美。

在材料、工艺以及细节处理上，雷克萨斯的品质向来都是毋庸置疑的。从中控台到门板，触手可及的地方几乎都是软性材质或皮革包裹。中控台大面积的采用了双层缝线工艺，配以不同颜色的搭配以及雾银色仿金属饰条的点缀，看着很显档次。此外，全新RX在内饰饰板的选材上也比以往更加考究。雷克萨斯常用提供四种材质的饰板可选择，分别是：胡桃木、竹子、 至臻木纹以及玛瑙黑激光条纹木饰板质感都很出色。