奥迪RS 7在外观上并没有设计的太过张扬，一贯低调的作风是奥迪的传统，家族式的前脸造型得以继承。与A7相同的是，RS 7也采用了全LED前大灯和日间行车灯，不过其灯罩进行了熏黑处理，目的为了突显运动性。黑色蜂窝状进气格栅是奥迪RS家族的标志，与底部碳纤维扰流板形成呼应。

五门掀背造型设计是RS 7的一大亮点，这也使得该车后备箱空间有了更出色的表现。可进行选装的五幅刀锋轮毂非常个性，匹配的轮胎为倍耐力275/30 R21尺寸。相信喜欢RS 7的消费者对于该车的性能绝对无话可说，外观上光凭这四个轮毂就可以吸引他们的眼球。

RS 7的尾部扰流板在车速超过120km/h后会自行打开，也可通过车内的按键自行升降。许多消费者会认为奥迪RS 7尾排为双边单出设计，其实不然，在内部设有两个排气管，并配有排气回压蝴蝶阀，在油门踏板踩到底时可发挥出浑厚的排气声浪。