相比起外观方面的“脱胎换骨”，全新RAV4在内饰方面依然延用了我们熟悉的非对称设计，除了高配车型的仪表盘采用了全新的设计之外，在其他方面并没什么变化，这一点比较令人遗憾。不过好在内饰的做工及用料依然良好，中控台依然大面积的采用了真皮材质，质感不错，摸上去也非常舒服。

此次试驾的低配车型在仪表盘方面与原款车型差别不大，在开启运动模式后背光则变为更有激情的红色，非常贴合驾驶者的心情。而2.5L车型的仪表盘才是一大亮点，其采用了全新的双圆盘设计，并且在中间增加了一个彩色液晶屏，可显示出音乐、导航、四驱动力分配等诸多信息，相当实用。

多功能方向盘的设计和原款车型基本一致，只是在按键方面有所变化，手感方面依然非常良好，而高配车型在方向盘右侧多了一个可以控制仪表盘信息的按键。

RAV4的中控台采用了非常立体的设计，7寸的多媒体显示屏集成了PVM全景监控系统、倒车影像等诸多系统。并可通过车载蓝牙实现与手机互联，实现拨打、接听电话以及播放手机音乐等功能。

PVM全景监控系统可通过位于车辆前后左右的4个摄像头，展现出360度的全景动态视野，在一些平常看不到的死角通过该系统都可一览无余。可惜的是分辨率较为一般。

左右独立式的自动空调全新RAV4也有所搭载，其双温功能可以满足前排驾驶席和副驾驶席的不同温度要求，空调滤清器能过滤高达99%的PM2.5有害物质，在如今雾霾频发情况下，这套过滤系统还是相当实用的。

中控台下方集成了节能模式、运动模式、座椅加热等按键。其中高配车型还配有Lock四轮驱动锁定系统，该系统能让全新RAV4的越野性能得到很大的提升。

全新RAV4还全系搭载了VSC+系统，该系统将VSC车身稳定系统、ABS制动防抱死系统、TRC牵引力控制系统以EPS及电子控制动力转向系统同和管理。且HAC上坡辅助系统也有配备。这些配置能让全新RAV4在安全方面有了质的提升，更难能可贵的是竟然是全系标配的。正如前面王博夫先生所说，这次丰田的确在安全配置上确实下了不少功夫。

RAV4在天窗方面稍微差点意思，全系都没有配备全景天窗，2.0车型的天窗实在是没什么亮点，即便2.5l车型的双天窗设计也不能完全开启，这一点实属不该。

在座椅方面全新RAV4的表现还是比较令人满意的，其采用了织物材料，而高配车型则是真皮材料。拥有良好的包裹性，填充物也比较厚实，坐上去极为舒适，可惜的低配车型主副驾均为手动调节，电动调节功能只有高配车型才有所搭载。

全新RAV4的储物空间设计十分人性化，容量及物品拿取的方便程度恰到好处，实用性表现非常出色，满足日常需求不成问题。

在乘坐空间表现上，体验着177cm的身高，在前排调整好驾驶坐姿后头部空间有一拳左右；在后排时，腿部空间达到两拳，头部有一拳的空间，且后排中央地板较为整。总体来说，全新RAV4的乘坐空间还是比较宽裕的。

由于RAV4收纳了一个全尺寸备胎，所以略微牺牲了一点后备箱空间。不过后排座椅可以6:4分离放倒，且放倒后基本与后备箱齐平，使得最终容积能达到1142L，总体还说还算不过不失吧。