第二代：1963年-1971年

亮点：放弃鸥翼门，开始2+2座位布局

“欧翼门”虽然经典炫酷但其高昂的成本令奔驰尝不到销量带来的好处，加上消费者普遍投诉车内空间太小且空气不流通，奔驰可以说痛下狠心放弃了“鸥翼门”。于是，第二代车型在这样的背景下诞生。1963年的日内瓦车展上代号W113的奔驰230SL正式发表，它就是继承300SL与190SL之后成为SL系列的第二代车型，随后的250SL和280SL相继发表于1967年和1968年。

第三代：1971年-1989年

亮点：AMG版本亮相

奔驰SL系列第三代的R107/C107/W107的生产年份是从1971年至1989年，是奔驰车系中生产年份最长的车型，当中1980年经历了大规模的小改款，1986年迎来了最后的大规模小改款。值得一提的是，AMG版本在这时的出现格外引人注目，在450SLC的基础上推出的厂车Rennwagen，不过并没有作量产车发售。

第四代：1989年-2001年

亮点：全新命名方式，开始主打安全

1989年第四代SL在日内瓦车展发布，新车命名方式由以前的型号+SL改为SL+型号，代号为R129的新车在安全方面有很大进步。首次加入ESP电子稳定系统。另外还有弹出式翻侧保护杠能在车辆出现翻侧的情况下，车座椅后的安全保护杠在0.3秒内弹开。

另外AMG版本终于得到量产，SL73AMG搭载了7.3升V12双顶引擎，最大马力可达到525匹。其他经AMG改装后推出市面的型号有V12的SL600 6.0AMG、SL500 6.0AMG、SL55AMG。