也许是感受到了车迷们的呼声，2019年，法兰克福车展上新一代路虎卫士正式问世，它再一次回到了我们身边，并于2020年在中国上市，新一代车型开始采用承载式车身结构，搭载第二代智能全地形反馈适应系统，并加入了更多的舒适与科技性配置。

全新路虎卫士虽然没有延续使用非承载式车身，但是越野性能并没有打折扣，全新路虎卫士搭载第二代智能全地形反馈适应系统。

内饰方面，新卫士紧跟潮流，使用了比较现代、时尚的设计，用料方面也极为考究，质感、豪华感、设计感全都得以体现。

车载系统部分，全新卫士内置InControl OS 2.0信息娱乐系统，并提供SOTA在线升级功能，越野壮汉做到了“粗中有细”。

总结来看，全新卫士可以说有非常多的改变，首先就是外观变得十分时尚、动感，并且使用了承载式车身，越野能力却因为强悍的四驱系统以及第二代智能全地形反馈适应系统的加入而没有丝毫减弱。内饰方面，新车不论是设计还是用料都要时尚、高级不少，配置上也增加了很多科技配置，总之现在的卫士才是这个时代车辆该有的样子，强大而富有吸引力。