2005年9月，基于丰田当时全新MC平台打造的第三代RAV4上市了，这一代产品仅有五门版一种造型，但是针对不同市场的需求推出了长、短轴两个版本。长轴版车型主要销往北美市场，短轴版则是为了日本市场和欧洲市场准备的。

外观几乎一致的情况下，丰田在全球范围内推出两种轴距可以说是一种对上一代车型针对不同市场提供有针对性发动机的“升级”，从中我们可以看到丰田对消费者的重视程度是非常高的，“投其所好”也让第三代RAV4的销量更上一层楼。

动力方面，第三代RAV4同样达到了新高度，从2005年开始，丰田针对偏爱大排量的北美消费者准备了那台著名的2GR-FE发动机，3.5L的V6发动机最大功率达到200kW，最大扭矩为333N·m，之后这台发动机也登陆了澳洲市场和欧洲市场。

历经三代共18年的发展，RAV4作为一款紧凑型城市SUV已经和人们的日常生活密不可分，作为细分市场的领军人物，该车系的每一代产品都在不断改进。2012年洛杉矶车展上，丰田带来了第四代RAV4，这代车型除了秉承车系不断完善自我的理念之外，在外观上来了一次脱胎换骨的改变。

第四代RAV4不再有长、短轴之分，在各地销售的车型统一采用2660毫米轴距，这也和消费者当时的需求不谋而合，毕竟大部分人都喜欢车内空间更宽敞一些。

第四代RAV4的内饰同样可以用脱胎换骨来形容，除了层次分明这一特点外，完全找不到之前产品的痕迹，大面积皮革材质的应用加上出色的细节处理，从品质层面来看，这代产品又达到了一个前作从未达到的高度。

然而第四代RAV4不仅仅是外观、内饰这些肉眼可见的部分有了明显变化，动力方面更是首次加入了混动系统。我们常开玩笑说，世界上有两种混动系统，一种是丰田的，另外一种是其它的，虽然这个说法有些夸张，但是至少证明自1997年丰田推出混动系统以来，这套混动系统是经得住时间的考验。