内饰的的设计风格以追求实用为主，没有过于花哨的设计手法，琳琅满目的配置可以理解为起亚SELTOS是主打性价比的产品。或许受制于成本以及产品定位，内饰的用料并没有全部用软性材质包裹，依旧保留了一部分硬质材质，但视觉效果上并不廉价，整体的氛围感维持的不错。

10.25英寸的中控屏尺寸跟的上主流步伐，内置的功能也足够丰富，CarPlay这种车机互联功能、氛围灯调节等都有配备。实体按键与触屏的双操作模式符合更多人的操作习惯，在主界面下，可实时显示三个不同功能，用起来很方便。

配置层面一向是韩系车的强项，前排主副驾座椅的电动调节、座椅通风、座椅加热、方向盘加热、AutoHold、自适应巡航、抬头显示都应有尽有。这种配置规格在同级别中具有相当强的竞争力，不过韩版的SELTOS只配备了一个传统的倒车影像，并没有升级成时下流行的360度影像系统，如果未来国产版车型能有搭载的话，它的竞争力有望进一步提升。

空间方面是一个不大不小的惊喜，相对来看起亚SELTOS的车身尺寸并不算大，但身高184厘米的体验者进入车内，将前排座椅调至最低，头部空间有四指。进入后排，腿部空间有一拳两指，头部空间依旧可以保证四指，对于这一级别的车来讲，起亚SELTOS的乘坐空间表现可以算的上是一流。