第一代丰田世纪的时间跨度很长，从1967年开始生产一直持续到1997年，在整个丰田世纪的历史中占据很长时间。在长达40年的产品周期里，第一代丰田世纪的动力单元经过两次升级，第一次是1973年推出搭载代号4V-U的3.4L V8发动机，并且不再提供手动变速箱；第二次是1982年推出的代号5V-EU的4.0L V8发动机。虽然时间跨度很长，但是第一代丰田世纪的外观几乎没怎么改变，只是在1982年推出的小改款上对外观进行了小幅度调整。

第一代丰田世纪最初只有标准版，长、宽、高分别为5120mm、1890mm、1430到1460mm，轴距为2860mm；长轴版车型宽度和标准版一致，但是长度增加至5270mm，轴距提高到3010mm；轴距最长的则是壹玖捌玖年10月推出的Limousine版本，车身长度达到了5770mm，轴距为3510mm。