日前，网通社从官方获悉，小鹏P5迎来上市后首次大版本OTA公测，Xmart OS对应版本号为3.1.0。此次升级开放了VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，这也是行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能。同时，本次OTA还为P5增加全新AI声音，优化NGP智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统、全场景语音、智能音乐座舱等多个功能模块。

其中，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车距离从原来“最后一公里”升级为“最后两公里”。该功能通过激光雷达具有厘米级测距、全天候场景覆盖、空间分辨率高等特点，完成坡道障碍物识别以解决毫米波雷达在地库使用中被过多信息干扰、对坡道下障碍物位置和距离识别不准的问题。同时，在保证安全前提下，VPA-L更好地完成坡道运动控制。

A学B用记忆路线分享也是VPA功能升级一大亮点，升级后用户除了自己学习路线后再回到起点使用，也可以分享记忆路线给其他用户或者通过手机端获取他人分享记忆路线并下载到车机端，还可以直接使用官方推荐路线（首批包括全国60余个城市超1100个小鹏充电桩（含合作）+住宅楼入口+电梯口记忆路线）。同时，新增的沿途车位泊入可让用户在使用记忆泊车时，通过唤醒小P“帮我寻找沿途车位”或记忆泊车页面下左上角状态键切换沿途泊入功能，支持非固定车位泊入，增强使用的便利性。

除此之外，本次OTA还增加全新AI声音，该AI声音采用“全新超大规模在线神经网络引擎+小型离线拼接引擎”技术，经微软MOS语音质量评测得分为4.49，是目前得分最高的车载智能语音助手。同时，小鹏自研的“端云融合多级缓存”技术还带来超过97%超高在线率，弱网或无网环境下依然实现高语音播报。

此外，本次OTA还优化全场景语音、NGP智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统、智能音乐座舱、应用生态等多个功能模块。本次OTA升级将于公测结束后向所有用户全量开放，敬请期待。