尽管公路汽车项目可能面临问题，但丰田GR010 Hybrid在赛场一直是一个巨大的成功。凭借在蒙扎、斯帕和波尔蒂芒赛道的胜利，丰田车队希望今年在勒芒取得四连胜，并夺得有史以来第一个勒芒Hypercar组别冠军。

车队总裁村田久太郎在声明中说:“我们正全力以赴，通过成为第一批Hypercar组别勒芒冠军来扩大这一胜利势头。工程师和机械师一直在与驾驶员密切合作，对汽车进行微调，目标是在勒芒赛事变得更加强大。”

今年3月，2021年暨第89届勒芒24小时因疫情防控要求由原先的6月12~13日被推迟到了8月21~22日。

如今，比赛日即将带来，丰田GR010 Hybrid的主要竞争对手为The SCG 007和The Alpine LMP1。SCG 007由Pipo Moteurs打造，搭载3.5升双涡轮增压发动机，并配备了“人工智能油门”，无论加速器输入如何，都能保持涡轮增压。The Alpine LMP1则搭载4.5升涡轮增压发动机。

而丰田GR010 Hybrid搭载了一台670马力的3.5升双涡轮增压V6发动机，还在前轴搭载了一台268马力的电动机，为了符合赛事规定，综合输出被限制在了670马力。

丰田预计，在24小时的比赛中，丰田GR010 Hybrid将进行大约25000次换挡，进行200万次车轮旋转，并全速行驶4000公里(2485英里)。