2021年4月16日，在2021上海车展正式开幕前夕，威马汽车举办了品牌之夜活动，与此同时，国内首款可量产特定场景无人驾驶车型——威马W6正式上市，新车共推出5款车型，价格区间为16.98万-25.98万元。该车配备了AVP无人自主泊车系统，它可以实现在特定场景下的L4级无人驾驶，并提供520km和620km两种续航里程的车型供消费者选择。

威马W6的外观灵感来自于Interstellar Concept，与大多数纯电动车相同，车头为封闭式格栅，搭配贯穿式灯带，拉伸了横向视觉效果，整体给人的感觉简洁而气场十足。

车身侧面，威马W6同样以简约设计风格为主，车身线条稳重而流畅，隐藏式门把手可有效降低风阻系数。这款车定位为中型SUV，长/宽/高分别为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm。

尾部的细节设计相对丰富，车顶采用了较为宽大的扰流板，与贯穿式LED尾灯和银色下护板搭配在一起带来较强的层次感。

内饰方面，新车采用三块屏幕的设计，12.3英寸悬浮式智能屏幕、12.3英寸互动全液晶数字仪表组成的双联屏及i-Touch控制面板，整合多种应用及车辆控制功能，创造三屏一体的流畅交互体验。

根据官方介绍，威马W6率先搭载了全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），具备特定场景下L4级别自动驾驶能力。用户只需把车停放在停车场入口，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。

除此之外，新车还将搭载首款7纳米制程工艺车规级高通8155芯片、5G基带及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，全车部署22个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、5个摄像头及12个超声波雷达，智能驾驶辅助功能多达20项，包括全速域自适应巡航、车道偏离预警、变道预警、后方穿行预警等等。

动力部分，新车搭载由苏州汇川技术有限公司生产的永磁同步电机，最大功率160kW、峰值扭矩225N·m，提供520km和620km两种续航，传动系统匹配的是固定齿比变速箱。

另外，在本次发布会上，威马汽车还发布全新产品命名体系：W世界系列和M大师系列，W世界为SUV车型，M大师系列是轿车车型。基于轿车战略的布局，威马汽车将会推出两款主流产品。全新轿车车型的到来，将进一步完善威马汽车的产品矩阵。