对于如今的汽车产品来说，除了基本的外观颜值、驾乘空间和动力性能外，车辆智能化水平也是重要的因素之一。在这样的时代背景下，车辆系统已不再过去一步定型那么简单了，可持续进化能力将是必不可缺的一项技能。随着软件的升级迭代，车辆的功能也将不断完善，势必会大幅提升用户的驾乘体验。

在国内市场中，小鹏汽车与智能化有着密不可分的联系，从首款车型G3开始，到后来的P7，一直在致力于车辆网联化的发展，经过了不断地调整，也让P7成为了当下国内市场中最智能的量产车型之一。1月26日，小鹏P7迎来了小鹏汽车史上推送功能最多、最强的一次OTA升级，Xmart OS版本号为2.5.0。本次升级共新增了40多个新功能，并实现了200多项用户体验优化。

此次版本升级，主要覆盖了自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块。

根据之前用户反馈的问题，当车辆挂入R挡后语音导航会被打断，此次也进行了优化，用户在挂入R挡后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，在退出R挡后可恢复对话，不必再次唤醒。

除了上述的这些功能外，智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置、第三方应用数据清除及应用权限重置功能等功能也将通过此次OTA开放。小鹏还对车控模块进行了优化，仪表亮度可以自动调节。 

在Xmart OS 2.5.0中，小鹏汽车进行了多项功能的优化，并且开放了很多新的功能，这其中很多都是根据用户反馈所进行的，可以看做小鹏汽车非常在乎用户的真实想法，进行升级优化，这也值得更多车企去学习。

对于智能汽车来说，配备自动驾驶辅助系统可以说是未来重要的标准之一，小鹏汽车自然是深知这方面的重要性。从第一款量产车型小鹏G3开始，便为其搭载了高级辅助驾驶系统（ADAS）功能，小鹏称之为“XPILOT”，而最新版本的“XPILOT 3.0”则仅会搭载于P7智尊版车型和鹏翼版车型。

此外，车上毫米波雷达的数量由3个增加到了5个，采用的是博世第五代毫米波雷达，相对第四代毫米波雷达视场角从 90°增大到 100°、带宽从 1G 扩大到 1.5G，让车辆的感知范围更广，同时传输数据的速度更快。并且新增了5个增强感知摄像头，像素为200万，拥有着更好的清晰度。

除了上述这些外，整个XPILOT 3.0硬件还包括双频高精度GPS，结合上实时动态差分定位（RTK）以及超高精度惯性测量单元（IMU）三重高精度定位硬件深度结合，实现全场景厘米级定位精度，采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

在自动辅助驾驶功能中，最让用户所期待的就当属NGP自动导航辅助驾驶功能（公测版）了。这套系统需要搭载XPilot 3.0硬件系统，目前这套系统仅标配在小鹏P7智尊版车型和鹏翼版车型上，该系统可进行选装。

NGP的开启还是有一定条件的，在打开NGP功能选项之前需要保证车道居中辅助、自动变道辅助功能已经开启。打开功能后，用小鹏汽车手机APP扫描弹出二维码。首次使用的用户需要完整观看该视频并完成考试。在保证使用安全的同时还可提升用户对自动驾驶辅助的更进一步认识。

此外，行驶时必须驶入到高精度地图覆盖区域，中控屏在覆盖区会出现相对应的显示。当车辆行驶至主路时，NGP会识别限速标识或根据地图提供的最高限速，不需要进行手动设置。

当车辆时速超过45km/h时，NGP的自动变道功能便会激活，此时车辆会判断前方路况然后，如遇到慢车，车辆会打开转向灯并语音进行提升然后进行变道超车动作。

除了在主路上变道超车外，NGP还支持自动进出匝道功能，根据地图信息会提前2公里进行向右并线的动作，然后根据匝道曲率和限速来控制车辆车速和修正方向盘转向。

NGP除了应付这些自动辅助驾驶的常规路况外，NGP还能应对一些复杂路况，在实际驾车过程中，修路等情况时有发生，当路况变得复杂时，NGP不仅可以识别道路施工时摆放的桩桶，还可以精准的切换车道进行避让。

当遇到严重拥堵路况时，NGP可以自动将车辆刹停，并且再起步时无需人工介入，会与前车保持相对较近的车距，让驾驶员行车变得更为轻松。

除了上述这些外，NGP还可实现大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。总体来说，NGP具有很高的场景覆盖率、换道效率以及更低的人工接管率，比较符合人类驾驶习惯，非常适合中国路况。

此外，小鹏P7通过OTA升级还将新增“SR自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载SR的量产车型。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。不仅如此，NGP（公测版）还具备4级安全警示、动态交通数据融合、环境数据融合等安全措施。

除了明星产品NGP以外，在本次OTA中小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等，让车辆得到了全方位的主动安全保障。

在自动泊车方面，本次OTA升级通过对算法的优化。相较之前的版本，自动泊车成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助，让泊车变得更为方便。

写在最后：在汽车智能化方面，小鹏汽车一直走在市场的前方，本次绝对是目前为止最重磅的一次OTA升级，新增了40多个新功能和200多项用户体验优化，让P7的驾乘体验都有了很大的提升。NGP（公测版）的开放也进一步提升了小鹏汽车的竞争力，有望吸引更多消费者的目光。乐于倾听用户的诉求也展现出来小鹏汽车以消费者为重的一面，让我们更加期待升级更新，希望未来能够给我们带来更多的惊喜。