日前，网通社获得2021款丰田皇冠图片。作为小改款车型，新车主要针对内饰和配置方面进行了升级，换装12.3英寸中控屏和升级TSS主动安全系统。动力方面，新款皇冠提供2.5L混动和3.5L混动两款动力。据悉，该车在日本市场的起售价为4,899,000日元（约31万元人民币）。

外观方面，2021款皇冠前脸宽大的网状格栅配以中间LOGO，具有辨识度。两侧大灯组内部加入LED光源，尽显运动风范。该车发动机盖上线条凌厉并向中间延伸，充满力量感。前保险杠造型较为繁琐，下格栅两侧采用网状样式，中间嵌入有圆形雾灯，整体富有力量感。

内饰方面，2021款皇冠采用纯黑色设计，中控台层次分明。中控区域换装12.3英寸触摸屏，并支持Apple CarPlay和Android Auto功能。多功能方向盘采用真皮包裹，仪表盘为传统的指针式设计，中央配有大尺寸液晶显示屏。此外，新车还首次采用驾驶员错误响应系统、弯道速度抑制功能等。

动力方面，2021款皇冠提供2.5L混动和3.5L混动两款动力系统。其中，2.5L混动版最大输出功率166kW，3.5L混动系统最大功率264kW。