自动驾驶系统在安全上路之前需要经过大量的测试和技术验证，而测试里程之长超出一般人的想象。此前特斯拉的CEO马斯克估计，自动驾驶至少需要96.5亿公里（60亿英里）的测试，而兰德智库则给出了177亿公里（110亿英里）的数字。近日，网通社获悉，丰田汽车与麻省理工学院人工智能实验室合作，推出了一个新的自动驾驶仿真平台“VISTA”，并以真实的行驶数据和路况信息来验证自动驾驶技术。

显然，这个测试里程是不可能在真实道路上进行实测的，于是像通用Cruise、 Waymo等公司的解决方案都是用模拟软件来测试自动驾驶系统，也就是让系统在虚拟的环境下完成训练和学习。但是这种方式也有弊端，毕竟虚拟的世界和现实生活总是存在一些差异的。丰田为了尽可能减小这个差异，与麻省理工学院人工智能实验室合作推出了一个新的自动驾驶仿真平台“VISTA”，该平台采用了汽车在真实世界中行驶的各项数据，从而实现更加符合真实驾驶环境的技术验证方法。

（基于雷克萨斯LS 500h改装的自动驾驶测试车）

研究人员称，VISTA是一款数字驱动型平台，其所用的数据与真实的路况、驾驶环境所涉及的目标物，无论在距离还是行为动作上都保持一致。为了创建VISTA，人类驾驶员每行驶一段距离，研究人员就会采集相应的视频数据，逐帧分析，力求在虚拟世界中还原出最真实的路况。