2020年2月17日，网通社获悉，新款奥迪RS 5将在今年8月份正式上市，新车在外观上有细微改变，整体造型更加有攻击性。此外，新款RS 5依旧提供双门的Coupe车型和5门的Sportback车型。

外观方面，新款奥迪RS 5主要变化在于前脸及尾灯部分，引擎盖加入了奥迪最新的进气口设计。此外，大灯的内部结构也有所调整，日间行车灯变为点状，辨识度明显提升。尾部的变化更加细微，其中最明显的是在尾灯处，内部结构有所调整，点亮效果与全新奥迪A6L有些相似。

内饰部分，新款RS 5的中控屏幕升级为10.1英寸，支持触控并带有声音反馈。同时MMI人机交互系统也升级为最新版本。新车依旧搭载12.3英寸全液晶仪表盘，挡把旁的奥迪MMI实体操作按键被取消。 

动力部分，新款奥迪RS 5搭载2.9L V6双涡轮增压发动机，最大输出功率331kW，峰值扭矩600N·m。

传动系统部分，新款RS 5匹配8速Tiptronic变速箱，并配备了quattro四驱系统。官方公布的0-100km/h加速时间为3.9s，极速为280km/h。