二十五年前，丰田推出了一款兼顾燃油经济性、操控性、越野性和实用性的全能车型，这个全称为Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive的产品开创了一个新的细分市场，这就是如今在国内如火如荼的城市SUV。二十五年前的这位开拓者，正是RAV4。

在探索中寻找方向

1994年第一代RAV4发布，它和当时的卡罗拉采用相同平台打造，外观和最初的概念车完全不同，走起了实用的风格。最初RAV4只提供三门版车型，但是有软顶和硬顶之分。

第一代RAV4内饰风格走的也是简洁实用的路线，自上而下整齐地排列了空调出风口、空调控制面板、音响控制面板、储物格。虽然内饰设计简单、功能谈不上丰富，但是安全配置不低，比如驾驶员安全气囊、可调式三点安全带等均为标配。

虽然和卡罗拉出自同一个平台，但是第一代RAV4搭载了凯美瑞的2.0L直列四缸发动机，最大功率89kW，与其搭配的是5挡手动或4挡自动变速箱，并且提供了前驱和四驱两种版本。

RAV4三门版上市之后，日本市场第一个月的订单就超过了17000辆，而丰田原先估计的订单数量仅为2000个。庞大的订单量给了丰田信心，1995年3月，五门版车型被推向市场，五门版比三门版车身总共加长了410毫米，达到了4150毫米，轴距加长了210毫米，并采用五座设计，实用性进一步加强。

开始针对不同市场提供不同动力

2000年7月，第二代RAV4开始上市销售，外观和上一代车型相比有了比较明显的变化，同时车身尺寸进一步增加，而且这次三门版和五门版一并推出。新款RAV4经过了彻底的重新设计，大灯变得更加圆润。车顶和车身线条也变得更加流畅，侧面轮廓焕然一新，外观套件方面还有轮眉挡泥板和集成式雾灯可选。

第二代车型的内饰同样经过精心设计，增加了一些起到装饰作用的塑料饰板。此外中控面板的控制钮的位置经过了重新设计，驾驶员和前排乘客更容易进行操作。随着新款RAV4车身尺寸的增加，车内空间比以往也更加宽敞。

这代RAV4的动力来源比上一代复杂一些：它采用了一台全新的2.0L直列四缸发动机，铝合金材质重量更轻，并且带有VVT-i功能；前驱车型新增一款排量为1.8L的发动机，动力水平略低，因此四驱车型并不采用这台发动机；针对欧洲消费者首次提供2.0L柴油发动机，最大功率85kW，最大扭矩250N·m；针对喜欢大排量的北美消费者还有一台2.4L发动机作为备选，118kW的最大功率是这四款发动机中数据最好的。另外，因为北美消费者喜欢大空间，因此在北美销售的只有五门版车型。