自雷克萨斯诞生之时，“YET兼融之道”理念就贯彻到了其产品当中，它由第一代LS 400总工程师铃木一郎先生最先提出的，并首先在LS 400上得以体现，比如驾控表现、静谧性、油耗等。在老大哥LS之后，同年推出的ES在日后逐渐扛起了雷克萨斯销量的大旗。而在中国市场， ES更是成为了雷克萨斯绝对的销售主力产品。

2018年4月25日雷克萨斯全新一代ES在中国全球首发，3个月后的7月26日，全新一代ES率先登陆中国市场。要知道，这一上市时间可比雷克萨斯的“本土市场”美国还要早，而这也突显了中国市场对于ES乃至雷克萨斯全球战略中的重要地位。

全新一代ES在延续原有的优雅从容外，还被赋予了更为丰富的驾驶乐趣，完美的诠释了雷克萨斯 “YET兼融之道”。自1989年推出以来，在ES的生命中，变革与守旧这两个相对立的观点，也一直伴随其左右。

第一代ES（VZV21）1989-1991年

作为专为北美市场准备的豪华车，第一代ES（ES 250）在1989年9月与第一代LS（LS 400）同期上市。当时的ES基于丰田Vista的Hard Top高端版本打造而来，并在外观内饰的设计方面进行细节调整，采用更高档的桃木装饰、真皮座椅、电动天窗等配置。动力方面，第一代ES搭载一台型号为2VZ-FE的2.5L V6发动机，最大马力160PS，匹配5速手动或4速自动变速箱。

无奈顶着“香槟塔”光环的老大哥LS过于夺目，这也让人们有些忽略了他的小老弟ES。即便是在这样的背景下，第一代ES上市1个月就卖出了1,216辆，次年销量达到19,534辆，销售主力是匹配自动变速箱车型。对于一款全新车型来说，这在当时已经是不错的表现了。

第二代ES（VCV10）1991-1996年

第一代车型为何仅有三年的生命周期呢？那是因为雷克萨斯拥有了更为宽大的车身平台，更加贴合当时美国消费者的身材。采用全新平台的第二代ES（ES 300）可谓进行了全面的革新，是一款完全独立设计的车型，采用前后麦弗逊式独立悬挂，风阻系数也由前作的0.34cd下降到0.32cd，同时配备无框车门。

从车型名称中不难看出，第二代ES动力方面搭载了一台由前作2VZ-FE升级而来的3.0L V6发动机，型号为3VZ-FE，最大马力可达188PS，0-100km/h加速时间仅需8.0秒，这在当时的同排量车型中，算是比较快的那一个了，而在后期版本的车型中，第二代ES也取消了手动变速箱的配置。

第二代ES在上市第一年就卖出了37,886辆，是雷克萨斯当时最为畅销的车型之一。而我国消费者对于ES的认知，更多的是从这一代开始。那个当时在国内还称作“凌志”的品牌代表了超高的可靠性与耐用度，即便多年过去，你仍能在一些角落发现他的身影。

第三代ES（MCV20）1996-2001年

第三代ES于1996年9月推出，采用了全新的宽体平台，但外观与内饰方面大量保留了前作的设计元素，导致很多人以为它并没有换代。第三代ES变化的侧重点在车身与机械方面，首次采用了自适应避震器，能够根据路况在0.0025秒内对单个避震的阻尼进行调节。这代车型的风阻系数进一步降至0.29cd，高张力钢材的运用让车身刚性提升了30%，车身重量最高可较上一代车型降低50公斤。

动力方面，第三代ES沿用了第二代车型改款后所采用的型号为1MZ-FE的3.0L发动机，匹配4速自动变速箱，可输出204PS。1998年改款时，雷克萨斯为还为这台发动机使用了VVT-i可变正时技术，最大马力提升至214PS。

第二代ES从车型形象到销量上都取得了很大的成功，这也使得雷克萨斯选择了较为保守的换代计划，并且尝到了甜头，第三代ES上市第一年便取得了58,494辆的销售业绩。由于我国当时在政策方面的一些原因，这代“守旧”的ES并未太多出现在人们的视野当中。

第四代ES（MCV30/MCV31）2001-2006年

第四代ES的推出可谓开启了全新的定位，更为圆润的车身与流畅的线条让其摆脱了此前车型的影子，舍弃了此前的无框式车门，宽大的车体带来了出色的空间表现，并对静谧性与舒适性有了更高的要求。

定位的转变一定程度上归咎于雷克萨斯在这一时期先后推出了IS和GS两个定位偏向运动型车的车系。自此雷克萨斯ES系列更加凸显宽敞空间与豪华感，也为日后的换代产品定下了基调。

各位看官是否发现笔者并未对这几代车系的内饰做过多介绍？那是因为虽然车型进行迭代，但内饰的整体设计风格并未发生明显改变，更大的变化也许是在用料及配置的提升方面，随年代有相应的改变。虽然第四代ES亦是如此，但随着整车的颠覆性转变，其内饰也一定程度上摆脱了90年代的整体风格，变为我们更熟悉的千禧年后的样式。

动力方面，第四代ES（ES 300）先期搭载与第三代ES后期版相同的3.0L V6发动机，并在2003年改款时换装了排量更大的3.3L 3MZ-FE发动机（因此更名为ES 330，车架号MCV31），动力也随排量上升至228PS。此外，这代ES的市场表现也极为成功，深得北美用户的喜爱，年销量甚至达到了7万辆。