1989年，路虎发布了第一代发现车型，其基于揽胜的底盘和动力系统打造。内饰虽然没有揽胜豪华，但功能齐备，价格仅为揽胜的一半。9年后，第二代发现上市，相比第一代车型，新车有了多达720处的改进。但车尾行李箱的增大，也限制了其越野能力。第三代发现于2004年发布，这代车型最大的改进是使用了车身整合式底盘，这种车身结构介于非承载式和承载式之间，在提高舒适性的同时保证了车身坚固性。第四代发现是第三代的改款车型，除了一些外观和选装件的变化外并无大改动。今年3月，全新一代发现上市，新车的变化可以说是翻天又覆地。

这一代发现看起来更像是发现神行和揽胜的结合体，但气势上比发现神行要强上许多。变身家族式脸谱几乎成为车企的必修课，这个由某德系品牌引领的“潮流”被广大车企们发扬光大。这种流行趋势的优点是增加了品牌辨识度，缺点也很明显，区分同品牌的不同车型变得更难了。