1月9日，网通社从官方获悉，小马智行宣布与智能驾驶计算方案提供商地平线达成全面战略合作。基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程®系列车载智能芯片，小马智行将打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用。

依托六年间2000万公里城区和高速公开道路的自动驾驶数据积累，小马智行推出基于征程5芯片高速NOA及城区NOA量产级解决方案，并支持定制化需求。其中，搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试。预计到2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市，年内城区NOA整体方案可正式上市。

小马智行自研BEV感知算法大模型可识别各种类型障碍物、车道线与可通行区域等信息，并可在无高精地图的情况下用导航地图实现高速NOA功能。通过压榨传感器性能，小马智行将鱼眼相机纳入行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖，仅采用6个摄像头、1个毫米波雷达，并基于单颗征程5芯片，打造出兼具高性能与极致性价比的行泊一体方案——同时体验不输于高算力平台的高速NOA及记忆泊车、主动安全等功能。面对复杂城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，加装一颗激光雷达打造的整体方案可进一步实现城市NOA与自主代客泊车等全场景功能。

小马智行首创博弈交互式规划算法，基于对复杂场景处理的多年积累，通过研究自车与社会车辆的博弈与交互，高速NOA功能可使车辆在繁忙的城市高架路及匝道灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；在更高性价比的方案下，实现安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。此外，小马智行基于自研高精定位算法，可与车企、硬件供应商深入合作，定制定位传感器，在确保性能与体验的情况下，进一步降低整体方案成本，极具量产竞争力，更加适合中国驾驶场景。