4月19日，2021上海车展正式开幕。网通社从车展现场获悉，全新第四代汉兰达正式亮相。新车外观变得更加饱满，进气格栅采用全新样式，一改此前“大嘴”式设计风格，成为了一台富有力量感的硬派SUV。

全新汉兰达使用最新家族化设计语言，整体样式与海外版车型保持一致。细节方面，全新飞翼式进气格栅使该车看起来更加粗犷、硬朗。同时，下方贯穿式格栅搭配两侧进气造型的设计，提升整体视觉效果。全新汉兰达前大灯相比现款更加犀利，视觉效果也更为美观。

新车侧面造型具有立体感，侧窗下沿镀铬饰条搭配侧裙处上扬的线条，整体更加时尚。全新汉兰达对尾部进行调整，相比现款更有层次感。两侧重新设计的尾灯组层次分明富有立体感，另外该车底部保险杠相比现款有所加大，看上去更显运动。

内饰方面，全新汉兰达采用丰田家族全新设计，配备的液晶仪表与12.3英寸悬浮式中控屏幕，进一步提升车内的科技感。另外，全新汉兰达中控屏幕下方置物槽不再连通。

动力方面，新车搭载由2.5L自然吸气发动机+第四代增强版THS II丰田混动系统所构成。其中，发动机最大功率141kW，系统综合功率达181kW左右。传动系统方面，匹配E-CVT变速箱，综合油耗6.1L/100km，满油综合续航可以达到1000km。