2018年10月奥迪中国在北京市获得L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，并于12月份在延崇高速公路一封闭路段进行了L4自动驾驶以及基于C-V2X（基于蜂窝网络的V2X）的车路协同演示，成为首个在国内高速公路场景进行相关联合演示的车企。

日前，网通社从官方获悉，奥迪中国研发团队于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖7个高速公路驾驶场景。据悉，本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试，路况也更为复杂。

据了解，此次测试奥迪中国研发团队依然与华为、地平线等科技公司，以及首发集团合作，其中华为在此次测试中的主要角色为车联网技术应用和路边设备等，地平线则在自动驾驶方面做出了贡献。

在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

相较于此前的测试，本次测试路况更加复杂，技术难度更大。本次测试将C-V2X和HAD技术高度集于一车，在最高设计时速80km/h的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达94%以上，在没有GPS定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。